1.微软亚洲研究院的开源项目（学术研究用途）

这是最知名的版本，由微软亚洲研究院发布，是一个开源的三指自适应机器人灵巧爪,它以其精巧的机械设计和抓取能力而闻名。

• 官方下载与源码地址：
  • GitHub 仓库： https://github.com/microsoft/OpenClaw
  • 这是最直接的来源，您可以在仓库中找到详细的设计文件（CAD模型）、零件清单、组装说明、控制代码和论文链接。
• 重要说明：
  • 这是一个研究项目，所有文件都是开源的，但您需要自己采购零件、3D打印部件并进行组装。
  • 仓库里提供了完整的文档,但需要一定的机械装配和编程基础。
  • 论文和相关介绍可以在微软研究院的官网上找到，GitHub README 中通常会有链接。

衍生的商用产品（如 Elephant Robotics 的 MyCobot-OpenClaw）

一些机器人公司（如中国的 Elephant Robotics）基于开源设计，推出了集成化、即买即用的商业版本，通常与他们的机械臂（如 myCobot）配套销售。

• 下载与获取方式：
  • 这种情况下，“下载”通常指的是产品的控制软件、SDK和文档。
  • 您需要前往对应公司的官方网站进行下载。
  • Elephant Robotics：
    • 官网：https://www.elephantrobotics.com/
    • 在其产品页面找到 myCobot-OpenClaw 或类似名称的产品。
    • 在产品的支持或下载页面，可以找到相关的 ROS包、Python API、使用手册和固件。
  • 另一个例子（非Elephant Robotics）： 您也可能在其他平台（如淘宝、阿里巴巴）看到名为“OpenClaw”的成品或套件,请向卖家索要相关的驱动和软件。

如何区分和选择？

• 如果你想做研究、学习机械设计、并享受自己动手组装的乐趣 -> 请访问 微软的 GitHub 仓库。
• 如果你想快速上手，将其作为一个即插即用的部件与你的机器人项目（尤其是配合商用机械臂）结合 -> 请搜索 “myCobot OpenClaw” 或类似商业产品，并前往其制造商官网下载配套软件。

总结与建议

1. 首选确认来源： 请先确认您提到的“OpenClaw”具体指的是哪一个，是看论文提到的开源设计,还是看到了某款商品？
2. 学术研究/DIY： 访问 https://github.com/microsoft/OpenClaw
3. 商业产品配套： 访问 对应机器人公司的官网,在支持页面寻找下载。
4. 潜在访问问题： 对于 GitHub，如果您在国内访问速度慢，可以尝试使用 Gitee 镜像站 搜索 “OpenClaw” 看看是否有同步的仓库。

希望这些信息能帮助您准确找到所需的资源！

标签： 微软亚洲研究院 开源项目