最新 伪代码，CBS 无冲突规划框架

“OpenClaw 无冲突版”通常指在多智能体路径规划（MAPF）中避免冲突的算法变体，OpenClaw 本身结合了冲突搜索（CBS）和大型邻域搜索（LNS），而无冲突版本强调确保智能体路径在时空上完...

openclaw 2026-04-09 4 #伪代码 #CBS无冲突规划框架